余姚市图书馆始创于1956年，是面向全社会开放的综合性公共图书馆，是一类公益性文化事业单位，自1999年开始已6次被文化和旅游部评定为“国家一级图书馆”。

余姚市图书馆始终以“读者第一、服务至上”的办馆宗旨，积极探索服务新方式，努力提升服务效能，免费为社会公众提供文献资源借阅、检索与咨询、数字图书馆、公益性讲座和展览、流动图书服务等公共文化服务。

新馆坐落在余姚市公共文化中心2号馆（余姚市北姚江路1号），建筑面积11195平方米。现有在编职工27人，本科及以上学历19人，占比70%，中级及以上职称15人，占比55.6%。

截至2021年底，总藏书量81万册（其中古籍3.5万余册，报刊5.3万余册）。近年来，余姚市图书馆致力于提升服务质量，打造市民“满意图书馆”，成功举办“书香余姚”全民读书节活动，创新推出“书香余姚”数字平台、“图书驿站”、微信图书馆等便民惠民新服务模式，打造了“四明悦读、四明展厅、四明讲堂、四明艺坛、绘本视界”等阅读推广特色品牌。

本馆概况